（1）超程

當進給運動超越由軟件設定的軟限位或由限位開關決議的硬限位時，就會發作超程報警。一般會在CRT上顯現報警內容。根據數控體系說明書，即可排除毛病，免除報警。

（2）過載

當進給運動的負載過大，頻頻正反向運動以及傳動鏈光滑狀況不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯現伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。一起，在強電柜中的進給驅動單元上，指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

（3）竄動

在進給時呈現竄動現象，其原因包含：① 測速信號不穩定，如測速裝置毛病、測速反應信號攪擾等；② 速度操控信號不穩定或受到攪擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發作在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是因為進給傳動鏈的反向空隙或伺服體系增益過大所形成的。

（4）匍匐

發作在發動加快階段或低速進給時，一般是因為進給傳動鏈的光滑狀況不良、伺服體系增益低和外加負載過大等因素所形成的。特別要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠銜接用的聯軸器，因為銜接松動或聯軸器自身的缺點，如裂紋等，形成滾珠絲杠滾動和伺服電動機的滾動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，發生匍匐現象。

（5）振蕩

機床以高速運行時，可能發生振蕩，這時就會呈現過流報警。機床振蕩問題一般歸于速度問題，所以應去查找速度環，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器。因而，振蕩問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反應信號及速度調節器自身這三方面去查找毛病。

① 首要查看輸入給速度調節器的信號，即給定信號。給定信號由方位誤差計數器宣布，經D/A轉換器轉換成模擬量VCMD、再送入速度調節器。應查一下這個信號是否有振蕩分量，如它只要一個周期的振蕩信號，能夠承認速度調節器沒有問題，而是前級的問題，即應到D/A轉換器或方位誤差計數器中去查找問題。假如正常，就轉向查找測速發電機和伺服電動機的問題。

② 查看測速發電機及伺服電機。當機床振蕩時，說明機床速度在振蕩，測速發電機反應回來的波形必定也在振蕩，調查它的波形是否呈現有規律的大起大落。這時，最好能測一下機床的振蕩頻率與電動機旋轉的速度是否存在一個準確的比例關系，如振蕩的頻率是電動機轉速的四倍頻率，這時就應考慮電動機或測速發電機有毛病。首要要查看電動機有無毛病，查其碳刷、換向器外表狀況，假如沒有問題，就再查看測速發電機。

③ 速度調節器毛病。若采用上述辦法還不能徹底消除振蕩，乃至無任何改進，就應考慮速度調節器自身的問題，應替換速度調節器板或換下后徹底檢測遍地波形。

④ 查看振蕩頻率與進給速度的關系。若二者成比例，除機床共振原因外，大都是因為CNC體系插補精度太差或方位檢測增益太高引起的，需求進行插補調整和檢測增益的調整。假如與進給速度無關，則可能原因有：速度操控單元的設定與機床不匹配，速度操控單元調整欠好，該軸的速度環增益太大或速度操控單元的印制電路板不良。